Ważenie była jedną z pierwszych form pomiaru. Wiązało się to przede wszystkim z wymianą handlową. W ośrodkach handlowych już od średniowiecza istniały miejsca, gdzie mierzono i ważono towary. Np. w Krakowie na Rynku Głównym były dwa takie miejsca: Duża Waga (zburzona w połowie XIX wieku) i Mała Waga. Do ważenia używano wag (początkowo bardzo prymitywnych) i odważników z reguły naturalnego pochodzenia. U starożytnych Sumerów jako jednostki ciężaru używano ziaren jęczmienia (określona ich liczba była zwana talentem). Dla większych ciężarów wykorzystywano jako wzorce, kamienie.
